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　　在滾動直線導軌副的循環系統中，滾珠返向系統是其中薄弱的部分。

　　由于返向器與滑塊主體返向曲率的不連續性，當滾珠進入返向器時，會與返向器發生接觸碰撞沖擊，從而導致滑塊的振動以及噪聲，影響了滾動直線導軌副的運動精度和總體性能。

　　1、滾珠與返向器的碰撞力分析

　　滾動直線導軌副中的碰撞主要包括了滾珠與滾珠之間的相互碰撞以及滾珠對返向器的沖擊碰撞。根據是否要考慮碰撞持續時間，對碰撞過程進行不同形式的簡化，將碰撞模型分為準剛體模型和連續模型兩種。

　　2、滾珠對返向器的沖擊頻率分析

　　滾珠在循環通過返向器的過程中，其運動狀態會有較大的變化，且其受力狀態在預緊和自由之間不斷發生變化，這對導軌副的動力學性能產生較大影響。

　　3、返向器裝配誤差對滾珠運動的影響

　　滾道直線導軌副中，返向器是通過螺釘與滑塊裝配在一起的，裝配時如果存在誤差，將會導致接口處的不平整，滾珠經過時會發生非正常碰撞，阻礙滾珠的運動，從而會影響系統的運動流暢性。

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